Gli IP pubblici solitamente si usano per dare accesso a servizi specifici, spesso registrando l' IP ad un dominio (es. voglio accedere da Internet ad un mio server web, registro il dominio "pippo.serverweb.it" su uno dei miei IP in modo che poi mi basti accedere ad esempio ad
https://pippo.serverweb.it per arrivare al login del mio portale).
E questo è in pratica il tuo caso.
Non è questione di intasamento, semplicemente di organizzazione per dividere i servizi/utilizzi, oppure se hai bisogno di servizi che usino le stesse porte per più server diversi (ad esempio, sia la videosorveglianza che due tuoi server web usano la porta 80 per i loro portali e quindi con un solo IP pubblico ti toccherebbe cambiarle rendendo il tutto meno immediato quando accedi da Internet, in quanto dovresti specificare porte diverse:
http://pippo.videosorveglianza.it,
http://pippo.serverweb1.it:8080,
http://pippo.serverweb2.it:8082 con relative configurazioni da cambiare sui dispositivi.)
L' IP attualmente usato dal Netgear è quello con cui stai navigando: se non hai altre esigenze puoi benissimo usare già quello.
Diciamo che il tuo modem esca con 54.123.5.12 (IP pubblico inventato), e il tuo pc sia su rete privata con 192.168.0.2 (IP privato inventato), quindi sul Netgear ci sarà già una regola di NAT (così TUTTI i dispositivi sulla rete interna si presentano in Internet con l' IP pubblico).
Metti in rete la tua telecamera con IP 192.168.0.3.
Diciamo che la sua interfaccia sia sulla porta 443, quindi la raggiungi dal pc caricando
https://192.168.0.3.
Quello che devi fare è creare un semplice forward sul Netgear aprendo la porta 443
verso l' IP interno 192.168.0.3: è una regola di ingresso, non di uscita!
A quel punto, se non registri un dominio dedicato o usi un servizio di Dynamic DNS gratuito, da Internet puoi accederci caricando
https://54.123.5.12
Nel caso in cui invece tu voglia usare un altro dei tuoi IP pubblici, dovrai creare una NAT specifica con origine, ad esempio, 54.123.5.13 sulla porta 443 e destinazione 192.168.0.3 sempre sulla 443.
EDIT: tra l' altro mi sorge una curiosità: come mai hai 16 IP pubblici? Nel senso, da come ne parli sembra che tu non li stia usando e non sappia che farne, oppure stai facendo una configurazione per qualcun altro?