Io avrai qualche idea (potrei però anche sparare cazzate perchè tutto quello che so di elettronica l'ho imparato a scuola)....
la mia idea sarebbe di usare un demux a due vie
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il pin Se lo colleghi ad un peak detector.
In pratica quando Se=0 (a livello logico quindi da 0V a 1.5V più o meno) tifa passare solo A a cui hai collegato solo la musica.
Dopo se il peak detector rileva che c'è attività sul cavo collegato al navigatore, da come livello logico 1 (da 2V a 3.5V credo), il mux fa passare il segnale presente nel cavo B (che sarà collegato con una resistenza alla musica e direttamente al gps).
Questa è solo un'idea.
Domani quando avrò tempo se vuoi posso fare uno schema dettagliato e una simulazione al pc per vedere se può andare.