ciao, ho anche io un mio 168 con navigon 4.
se ti esce quel messaggio non dovrebbero esserci problemi di configurazione del gps (che comunque sono: tipo di ricevitore-altro ricevitore, comport- com2, baud-4800) quindi l'icona dei satelliti in basso a destra è arancione.
il messaggio esce anche a me quando tento di avviare la navigazione e il gps non ha ancora agganciato i satelliti e quindi l'icona del segnale è gialla.
di solito basta aspettare 2 o 3 minuti senza muoversi troppo (e senza stare sotto cornicioni o in viali alberati) per dare il tempo al gps di terminare la scansione dei satelliti in vista.
una volta che ha abbastanza segnale navigon avvia la navigazione e l'icona diventa verde indicando il numero di satelliti agganciati.
se si tratta del primo avvio, potrebbe metterci qualche minuto in più...