C'è una guida molto estesa qui
The GNU C Library
Inoltre puoi usare il comando man. Ci sono vari frontend grafici per man. In sostanza man elenca tutte le funzioni della libc, i comandi di sistema ( e anche non di sistema ), funzioni di librerie importanti.
Puoi accedere il man online tramite questo sito
Linux Man Pages ma non ne vedo l'utilità visto che comunque il man è installato in locale.
C'è una guida di riferimento per la standard library di C++ qui
Reference - C++ Reference che non fa mai male.
Ci sono poi le librerie esterne tipo boost e qt che mantengono una loro documentazione separata e in genere accessibile tramite web o tramite gli ide ( tipo qtcreator ).