Io ti consiglio di usare aTube Catcher, lo uso é free e funziona benissimo e anche veloce, l'ultima versione è molto curata e semplice da usare...
Stai attento solo da dove lo scarichi, meglio: (quando avvii l'istallazione - prima di istallare verifica che nel pacchetto che stai istallando non vi sia incluso software tipo "a tube search, biblos, Com-search, google search, ...Sono Virus, quindi prova possibilmente da qualche altra parte...
Diversamente per la conversione uso Movavi che é a pagamento e devi includere al pacchetto i plugines per la velocità che sono a pagamento pure se non vuoi aspettare ore per una conversione. E un ottimo programma perchè riesce a convertire anche i file video matroska cosa che a tube catcher non fa in alcuni casi.
Naturalmente lo puoi scaricare da torent(se vuoi evitare di pagare il software ma non hai a disposizione i plugins per accelerare la conversione)
In fine c'è il programma di video editing Power Director che oltre a creare puoi trasformare i file matroska in avi o mpeg, ansi lo puoi anche tagliare in due tempi se lo ritieni lungo e pesante dopo la conversione in HD...:)