Costruzione di un robot

lallo29

Utente Attivo
Salve, vorrei cominciare a costruire un piccolo robot, una cosa semplice, per esempio uno di quelli con due ruote e due servomotori. Più o meno so quali sono i pezzi per costruire un robot ma non trovo nessuna guida soddisfacente sull'argomento. Mi chiedevo se qualcuno potrebbe aiutarmi. Grazie.

Allego due foto per farvi capire cosa voglio fare
 

Allegati

tommy98

Utente Attivo
148
24
Hardware Utente
CPU
I7 4790K
Scheda Madre
MSI Z97 G45 GAMING
Hard Disk
1TB WD BLUE -- SSD SAMSUNG 250GB PRO
RAM
8GB KINGSTON 1866Mhz
Scheda Video
GTX 750 TI
Monitor
LG 24" FULL HD
Alimentatore
ENERMAX MAX PRO 700W
Case
ZALMAN Z3 PLUS
Sistema Operativo
windows 7 ultimate 64 bit

gorthan

Nuovo Utente
16
0
Hardware Utente
CPU
Intel i7 980X
Dissipatore
Noctua NH-D14
Scheda Madre
Gigabyte GA-X58-UD7 V1.0
Hard Disk
2 x WDC WD1002FAEX-00Z3A0
RAM
12 gb Mushkin PC3-10700 cas 9-9-9
Scheda Video
sapphire R9-290
Scheda Audio
SB Audigy Platinum(si il primo modello bellissima!!)
Monitor
Samsung SyncMaster T260HD
Alimentatore
Corsair HX-850 W
Case
Corsair Obsidian 750D Airflow Edition
Sistema Operativo
Windows 7 Ultimate 64Bit
Dipende quanto grosso volete farlo

che funziona da solo o che è radiocomandato via bluetooth? in ogni caso vi serve un arduino e 1 motor shield oppure 1 l298n con ponte H
 

gorthan

Nuovo Utente
16
0
Hardware Utente
CPU
Intel i7 980X
Dissipatore
Noctua NH-D14
Scheda Madre
Gigabyte GA-X58-UD7 V1.0
Hard Disk
2 x WDC WD1002FAEX-00Z3A0
RAM
12 gb Mushkin PC3-10700 cas 9-9-9
Scheda Video
sapphire R9-290
Scheda Audio
SB Audigy Platinum(si il primo modello bellissima!!)
Monitor
Samsung SyncMaster T260HD
Alimentatore
Corsair HX-850 W
Case
Corsair Obsidian 750D Airflow Edition
Sistema Operativo
Windows 7 Ultimate 64Bit
ragazzi mi servono informazioni per potervi aiutare...ho bisogno di sapere che volete fare..Ad esempio deve andare dritto solamente, deve andare da solo, ecc...
 

ckino99

Nuovo Utente
60
10
Hardware Utente
CPU
i5 6600K
Dissipatore
Noctua NH-U9B SE2
Scheda Madre
Asus Z170 Pro Gaming
Hard Disk
samsung 750 evo 500gb
RAM
corsair vengeance 16gb ddr4 3200mhz
Scheda Video
Asus GeForce ROG STRIX-GTX1070-8G
Monitor
Syncmaster226bw
Alimentatore
cooler master 600w silent pro
Case
in Win 509
Sistema Operativo
window 10 o linux xubuntu
solitamente per chi inizia si utilizzano un kit tipo questo:
https://www.amazon.it/Elegoo-Ultrasuoni-Bluetooth-Intelligente-Educativo/dp/B01MCWZQJX/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1515100750&sr=8-1&keywords=kit+robot+arduino

per utilizzarli però bisogna avere un minimo di basi di elettronica e programmazione con Arduino

questo kit e abbastanza interessante perché contiene un sensore a ultrasuoni per far evitare gli ostacoli al robot/macchinina un modulo bluetooth per il comandarlo da remoto con il cellulare e un ricevitore a infrarossi con un telecomando per comandarlo.
 

e_ale92

Utente Èlite
16,906
4,942
Hardware Utente
CPU
Intel® Core™ i7-920 Processor - @3.33GHz
Dissipatore
Stock Intel
Scheda Madre
Asus P6T - socket LGA 1366
Hard Disk
Samsung 830 128GB + Samsung Spinpoint F4 320GB + Seagate Barracuda 1,5 TB
RAM
Corsair DDR3 1333MHz CL9 XMS3 DHX (2x2GB) - @1674MHz
Scheda Video
MSI R6970 Lightning
Scheda Audio
Realtek ALC 1200
Monitor
HP 2310i
Alimentatore
XFX Pro 750W Core Edition
Case
Cooler Master HAF 922
Periferiche
R.A.T. 5 Cyborg Mad Catz
Sistema Operativo
Arch Linux + Windows 10 Pro
ma vuoi una guida completa e da zero?
hai un minimo di esperienza nella programmazione in C e qualche base di elettronica?
arduino o ST?
 
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gronag

Utente Èlite
17,689
5,804
Hardware Utente
Sì, sarebbe meglio conoscere elementi di base di ingegneria elettrica quali la tensione, la corrente, la potenza e l'energia, l'interfacciamento di microcontrollori con trasduttori, attuatori e motori, la modulazione PWM, la conversione A/D e D/A, la Flash ROM, la trasmissione dati seriale, il progetto, il test e il debugging di software multithreading, alcuni criteri come quello di Nyquist, il teorema del limite centrale e la legge di Little (teoria delle code), il progetto di sistemi che utilizzano FSM (macchine a stati finiti), i controlli ad anello chiuso, il Bluetooth a bassa energia, IoT, ecc. :asd:
Sono sicuro di aver tralasciato altri importanti concetti ma le indicazioni riportate costituiscono già una buona base di partenza ... :D
 
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e_ale92

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CPU
Intel® Core™ i7-920 Processor - @3.33GHz
Dissipatore
Stock Intel
Scheda Madre
Asus P6T - socket LGA 1366
Hard Disk
Samsung 830 128GB + Samsung Spinpoint F4 320GB + Seagate Barracuda 1,5 TB
RAM
Corsair DDR3 1333MHz CL9 XMS3 DHX (2x2GB) - @1674MHz
Scheda Video
MSI R6970 Lightning
Scheda Audio
Realtek ALC 1200
Monitor
HP 2310i
Alimentatore
XFX Pro 750W Core Edition
Case
Cooler Master HAF 922
Periferiche
R.A.T. 5 Cyborg Mad Catz
Sistema Operativo
Arch Linux + Windows 10 Pro
Sì, sarebbe meglio conoscere elementi di base di ingegneria elettrica quali la tensione, la corrente, la potenza e l'energia, l'interfacciamento di microcontrollori con trasduttori, attuatori e motori, la modulazione PWM, la conversione A/D e D/A, la Flash ROM, la trasmissione dati seriale, il progetto, il test e il debugging di software multithreading, alcuni criteri come quello di Nyquist, il teorema del limite centrale e la legge di Little (teoria delle code), il progetto di sistemi che utilizzano FSM (macchine a stati finiti), i controlli ad anello chiuso, il Bluetooth a bassa energia, IoT, ecc. :asd:
Sono sicuro di aver tralasciato altri importanti concetti ma le indicazioni riportate costituiscono già una buona base di partenza ... :D
ci aggiungo anche il sapere cosa sono i resistori di pull-up e pull-down e cos'è un diodo. quando inizi con arduino e co. sono cose abbastanza fondamentali :)
 
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