Costruzione di un robot

[lallo29]

Salve, vorrei cominciare a costruire un piccolo robot, una cosa semplice, per esempio uno di quelli con due ruote e due servomotori. Più o meno so quali sono i pezzi per costruire un robot ma non trovo nessuna guida soddisfacente sull'argomento. Mi chiedevo se qualcuno potrebbe aiutarmi. Grazie.

Allego due foto per farvi capire cosa voglio fare

 

[tommy98]

Mi associo se qualcuno riesce a darci qualche dritta ci possiamo divertire ;)

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[lallo29]

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Io in questi giorni mi sono informato e sto cominciando a costruirlo, mandami un pm e se vuoi ti posso dare qualche consiglio

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[gorthan]

Dipende quanto grosso volete farlo

che funziona da solo o che è radiocomandato via bluetooth? in ogni caso vi serve un arduino e 1 motor shield oppure 1 l298n con ponte H

 

[lallo29]

Dipende quanto grosso volete farlo

che funziona da solo o che è radiocomandato via bluetooth? in ogni caso vi serve un arduino e 1 motor shield oppure 1 l298n con ponte H

Piccolo

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[gorthan]

ragazzi mi servono informazioni per potervi aiutare...ho bisogno di sapere che volete fare..Ad esempio deve andare dritto solamente, deve andare da solo, ecc...

 

[ckino99]

solitamente per chi inizia si utilizzano un kit tipo questo:
https://www.amazon.it/Elegoo-Ultras...=1515100750&sr=8-1&keywords=kit+robot+arduino

per utilizzarli però bisogna avere un minimo di basi di elettronica e programmazione con Arduino

questo kit e abbastanza interessante perché contiene un sensore a ultrasuoni per far evitare gli ostacoli al robot/macchinina un modulo bluetooth per il comandarlo da remoto con il cellulare e un ricevitore a infrarossi con un telecomando per comandarlo.

 

[e_ale92]

ma vuoi una guida completa e da zero?
hai un minimo di esperienza nella programmazione in C e qualche base di elettronica?
arduino o ST?

 

[Utente 16812]

Sì, sarebbe meglio conoscere elementi di base di ingegneria elettrica quali la tensione, la corrente, la potenza e l'energia, l'interfacciamento di microcontrollori con trasduttori, attuatori e motori, la modulazione PWM, la conversione A/D e D/A, la Flash ROM, la trasmissione dati seriale, il progetto, il test e il debugging di software multithreading, alcuni criteri come quello di Nyquist, il teorema del limite centrale e la legge di Little (teoria delle code), il progetto di sistemi che utilizzano FSM (macchine a stati finiti), i controlli ad anello chiuso, il Bluetooth a bassa energia, IoT, ecc. :asd:
Sono sicuro di aver tralasciato altri importanti concetti ma le indicazioni riportate costituiscono già una buona base di partenza ... :D

 

[e_ale92]

Sì, sarebbe meglio conoscere elementi di base di ingegneria elettrica quali la tensione, la corrente, la potenza e l'energia, l'interfacciamento di microcontrollori con trasduttori, attuatori e motori, la modulazione PWM, la conversione A/D e D/A, la Flash ROM, la trasmissione dati seriale, il progetto, il test e il debugging di software multithreading, alcuni criteri come quello di Nyquist, il teorema del limite centrale e la legge di Little (teoria delle code), il progetto di sistemi che utilizzano FSM (macchine a stati finiti), i controlli ad anello chiuso, il Bluetooth a bassa energia, IoT, ecc. :asd:
Sono sicuro di aver tralasciato altri importanti concetti ma le indicazioni riportate costituiscono già una buona base di partenza ... :D

ci aggiungo anche il sapere cosa sono i resistori di pull-up e pull-down e cos'è un diodo. quando inizi con arduino e co. sono cose abbastanza fondamentali :)

 

[Utente 16812]

ci aggiungo anche il sapere cosa sono i resistori di pull-up e pull-down e cos'è un diodo. quando inizi con arduino e co. sono cose abbastanza fondamentali :)

Sicuramente sì :sisi:

 

[Mursey]

Avete fatto qualcosa poi ?
Aggiornateci!

 

[Utente 16812]

Mi associo se qualcuno riesce a darci qualche dritta ci possiamo divertire ;)

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Intanto si può prendere uno chassis robot car di questo tipo:
https://www.ebay.it/sch/items/?_nkw...t=&_ex_kw=&_mPrRngCbx=1&_udlo=&_udhi=&_sop=12 :sisi: