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Se hai tailscale sul firewall, puoi impostarlo come subnet router
tailscale.com
e consentire il traffico dall'interfaccia di tailscale alla subnet delle cam sull'interfaccia VLAN apposita
così tramite tailscale puoi accedere alla rete interna delle telecamere
Tailscale internamente usa Wireguard per la VPN, quindi va benissimo (anche se usa il modulo userspace e non kernel, non hai sensibili differenze di velocità)
Subnet routers · Tailscale Docs
Use subnet routers to give devices outside your local network access to services within specific subnets. Extend your private network with Tailscale.
così tramite tailscale puoi accedere alla rete interna delle telecamere
Tailscale internamente usa Wireguard per la VPN, quindi va benissimo (anche se usa il modulo userspace e non kernel, non hai sensibili differenze di velocità)