DOMANDA JAVA - Algoritmo Dijkstra con funzione euristica A*

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SolidSnake4

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Buongiorno a tutti,
studiando l'algoritmo dijkstra per i cammini minimi, mi sono imbattuto nella versione di tale algoritmo che utilizza una funzione euristica chiamata A * (letteralmente a star) per la ricerca dei cammini.
Il mio problema è che non ho capito cosa deve fare questa funzione, qualcuno di voi ha avuto modo di usare una tale implementazione ?
 
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