Elimini tutte le partizioni poi crei un nuovo volume semplice per ogni disco, facendo così, te li formatta. Usa la formattazione veloce se non vuoi passare quintali di tempo ad aspettare, a meno che non hai qualche motivo per voler cancellare i file in maniera seria.
Ricordati che tutti i file formattando si cancellano e anche i sistemi operativi che erano installati (ma sul disco principale hai windows 10 quindi non dovrebbe essere un problema).
Ultima cosa se sono dischi vecchi fai un controllo con CrystalDiskInfo per vedere se hanno qualche problema.