Costruzione di un robot

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lallo29

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Salve, vorrei cominciare a costruire un piccolo robot, una cosa semplice, per esempio uno di quelli con due ruote e due servomotori. Più o meno so quali sono i pezzi per costruire un robot ma non trovo nessuna guida soddisfacente sull'argomento. Mi chiedevo se qualcuno potrebbe aiutarmi. Grazie.

Allego due foto per farvi capire cosa voglio fare
 

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Dipende quanto grosso volete farlo

che funziona da solo o che è radiocomandato via bluetooth? in ogni caso vi serve un arduino e 1 motor shield oppure 1 l298n con ponte H
 
gorthan ha detto:
Dipende quanto grosso volete farlo

che funziona da solo o che è radiocomandato via bluetooth? in ogni caso vi serve un arduino e 1 motor shield oppure 1 l298n con ponte H
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Piccolo

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ragazzi mi servono informazioni per potervi aiutare...ho bisogno di sapere che volete fare..Ad esempio deve andare dritto solamente, deve andare da solo, ecc...
 
solitamente per chi inizia si utilizzano un kit tipo questo:
https://www.amazon.it/Elegoo-Ultras...=1515100750&sr=8-1&keywords=kit+robot+arduino

per utilizzarli però bisogna avere un minimo di basi di elettronica e programmazione con Arduino

questo kit e abbastanza interessante perché contiene un sensore a ultrasuoni per far evitare gli ostacoli al robot/macchinina un modulo bluetooth per il comandarlo da remoto con il cellulare e un ricevitore a infrarossi con un telecomando per comandarlo.
 
ma vuoi una guida completa e da zero?
hai un minimo di esperienza nella programmazione in C e qualche base di elettronica?
arduino o ST?
 
Sì, sarebbe meglio conoscere elementi di base di ingegneria elettrica quali la tensione, la corrente, la potenza e l'energia, l'interfacciamento di microcontrollori con trasduttori, attuatori e motori, la modulazione PWM, la conversione A/D e D/A, la Flash ROM, la trasmissione dati seriale, il progetto, il test e il debugging di software multithreading, alcuni criteri come quello di Nyquist, il teorema del limite centrale e la legge di Little (teoria delle code), il progetto di sistemi che utilizzano FSM (macchine a stati finiti), i controlli ad anello chiuso, il Bluetooth a bassa energia, IoT, ecc. :asd:
Sono sicuro di aver tralasciato altri importanti concetti ma le indicazioni riportate costituiscono già una buona base di partenza ... :D
 
gronag ha detto:
Sì, sarebbe meglio conoscere elementi di base di ingegneria elettrica quali la tensione, la corrente, la potenza e l'energia, l'interfacciamento di microcontrollori con trasduttori, attuatori e motori, la modulazione PWM, la conversione A/D e D/A, la Flash ROM, la trasmissione dati seriale, il progetto, il test e il debugging di software multithreading, alcuni criteri come quello di Nyquist, il teorema del limite centrale e la legge di Little (teoria delle code), il progetto di sistemi che utilizzano FSM (macchine a stati finiti), i controlli ad anello chiuso, il Bluetooth a bassa energia, IoT, ecc. :asd:
Sono sicuro di aver tralasciato altri importanti concetti ma le indicazioni riportate costituiscono già una buona base di partenza ... :D
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ci aggiungo anche il sapere cosa sono i resistori di pull-up e pull-down e cos'è un diodo. quando inizi con arduino e co. sono cose abbastanza fondamentali :)
 
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