Btrfs è un file system Linux, io lo uso su un Odroid C2 con Armbian, su Raspbian dovrebbe essere incluso nel kernel, al massimo devi installare i btrfs-tools.
Una volta che hai collegato i vari dischi, è sufficiente usare
mkfs.btrfs -d single /dev/sdX /dev/sdY ecc
Ovviamente /dev/sdX e /dev/sdY sono esempi di hard disk, puoi aggiungerne quanti vuoi