conviene impostare il "PIN" e la "verifica 2 passaggi" ?
Beh a meno che non vuoi reinserire la master password ogni volta che apri il browser io il PIN lo uso per altro funziona solo sul dispositivo in cui è impostato quindi non si va a sostituire alla master password nell'accesso al password manager di fatto.
P.s. dopo 5 tentativi errati di inserimento del PIN viene comunque richiesta la master password anche sul dispositivo su cui hai attivato il PIN... Se vuoi approfondire:
BitWarden: unlock with PIN
La verifica 2 passaggi anche l'ho attivata e certamente conviene abilitarla tramite APP di autenticazione a due fattori (io uso Authy), garantisce un ulteriore strato di sicurezza del tuo account BitWarden.
Aggiungo che è buona prassi dopo aver importato tutte le tue passwords da altro password manager (nel tuo caso le hai importate da Firefox) cambiare tutte quante le passwords importate dai vari siti impostando anche qui passwords sicure, lunghe e univoche (consiglio di generarle con il generatore dello stesso BitWarden che trovi anche nell'estensione browser).
Anche qualora le passwords attuali siano già sicure è consigliabile cambiarle ogni volta che si cambia password manager per escludere possibili "fuoriuscite" dal vecchio password manager.