Certo, tutti i server sono locali fino a che non vengono configurati per l'accesso da remoto.
Per semplicità ti conviene assegnare al tuo server un indirizzo IP locale fisso, ad es: 192.168.1.2.
Nel router dovrai impostare una o più regole di port forwarding verso l'IP del server, devi aprire i porti per i protocolli che ti servono, ad esempio per web server 80, se usi ssl 443.
Se il tuo ADSL ha un IP fisso, non devi fare altro che registrare in un server DNS il nome del tuo dominio con l'IP dell'ADSL.
Se l'ADSL ha un IP dinamico, allora devi registrarti su siti gratuiti che offrono il servizio di DDNS ( Dynamic DNS ).