La VPN "generica" (non ho idea di cosa intendi) probabilmente non ti permette di accedere ai dispositivi della rete locale tramite un dispositivo connesso alla VPN.
A te serve la funzione dell routes di tailscale
Learn how to relay traffic from your Tailscale network onto your physical subnet.
tailscale.com
installi tailscale su un dispositivo nella rete locale e imposti in advertise la subnet della rete locale, poi installi tailscale sul dispositivo da cui vuoi gestire il router in remoto, a quel punto se chiami l'ip del router dovrebbe risponderti (a meno che non ci sia un conflitto di subnet)