Se hai i due sistemi operativi è normale che ti chieda quale vuoi fare partire. Se no è possibile che non abbia scritto bene il boot, dovresti andare a vedere su ( procedura di xp ) pannello di controllo-sistema-avanzate-avvio e ripristino quale sistema è inserito e puoi togliere la spunta da quello che non ti interessa.
Altrimenti nell'ultimo caso dal cd di windows in una shell dos puoi dare il comando "fdisk /MBR" che rimette il master boot come all'inizio