Indubbiamente meglio il NAS, la porta USB del router non è altro che un "tramite" che usando CIFS/SMB rende disponibile la memoria attaccata al router, senza permetterti di fare altro.
Caso tragico: l'hard disk sta per rompersi e tu non te ne accorgi, dato che solitamente i dischi fissi USB non supportano lo S.M.A.R.T.
Un NAS è molto meglio perchè oltre ad informarti sull'hardware e sulle risorse possiede altre capabilities interessanti che un semplice collegamento col router non ha, una di queste è magari il RAID, o il supporto multimediale uPnP...