No, vai tranquillo e tienilo collegato finquando ti serve. Tenere il dispositivo in carica anche con la batteria al massimo non danneggia la batteria più di fare continui cicli di carica-scarica.
Giusto per essere leggermente più precisi (ma poi cambiano i valori da batteria a batteria quindi è comunque un discorso abbastanza vago): le batterie agli ioni di litio soffrono leggermente quando sono oltre l'80% di carica e un pelo di più quando sono sotto il 40%. Soffrono il calore e soprattutto soffrono ad essere usate e poi ricaricate. Idealmente dovresti tenerle a poco più di mezza carica, staccate dal dispositivo e possibilmente in frigorifero (e non sto scherzando). Ah, se le lasci riposte per troppo tempo però perdono la carica e le butti.
Chiarito il quadro generale, la batteria si rovina molto meno se tenuta al 100% piuttosto che continuare a usarla e ricaricarla inutilmente, anche perché generalmente una batteria ha un certo numero di cicli vitali dopo i quali probabilmente andrà sostituita per cui come regola generale vale ciò che dicevo all'inizio, ossia:
TlDr: Usa la batteria senza farti troppe pippe mentali e mettila pure sotto carica quando ti è più comodo. Le uniche accortezze vere da avere sono evitare che la batteria si surriscaldi troppo (quindi non lasciate i dispositivi sotto il sole d'estate ad esempio) e magari fare un ciclo di carica di reset* (100% -> usare il dispositivo finché si spegne da solo -> Ricaricare fino al 100% possibilmente evitando di usarlo) più o meno una volta al mese. Qualsiasi altra opinione al riguardo è appunto un opinione non supportata dalla fisica, purtroppo anche tra i tecnici del mestiere sono diffuse credenze strane o risalenti alle vecchie batterie NiCd (nichel-cadmio).
*: nota a margine per i curiosi, il "ciclo di carica di reset" non resetta la batteria in quanto le batterie agli ioni di litio non soffrono di effetto memoria. Serve più che altro a ridare delle letture complete della batteria al firmware del dispositivo che a lungo andare potrebbe iniziare a interpretare male i valori della batteria se si fanno frequenti ricariche a percentuali molto diverse di batteria.
