Allora, in generale hai bisogno di 2 PWM (wikipedia ti aiuta!) di cui uno per il motore ed uno per lo sterzo, un controller che disponga di abbastanza potenza per elaborare i dati e che abbia una connessione di rete con il tuo PC (ti hanno detto arduino ma io ti consiglierei di orientarti sul raspberry PI modello B), e poi devi scrivere il software. Nota che i motori delle macchinine normalmente sono di tipo stepper (wikipedia ti aiuta di nuovo!). Io lo sto facendo e fondamentalmente devi eliminare la mobo della tua macchinina, collegare i motori al regolatore di tensione pilotato tramite il software sul tuo controller, collegare l'alimentazione sempre sul regolatore di tensione, collegare il motore dello sterzo al regolatore, e poi devi scrivere il software da far girare sul controller. Ricordarti che avrai bisogno di una fonte di alimentazione esterna per il tuo controller (io per il raspberry ho usato una batteria per sgs2 comprata dai cinesi).
Riguardo il software, per semplificare ti conviene partire con l'obiettivo di farlo funzionare in una rete wlan: dovresti avere un server di guida sul pc ed un server di ascolto dei comandi sul tuo controller, che poi interpreta i comandi da dare al PWM che comanda il motore.
Puoi trovare maggiori info con una veloce ricerca in rete, quello linkato sotto secondo me è l'articolo più interessante. IO ci sto lavorando, lo porterò come progetto di sistemi operativi il 23 di Luglio, sto aggiungendo oltre alle funzioni che ti ho detto anche lo streaming video dalla macchinina usando una webcam, e spero di riuscire a far funzionare una sorta di autopilota di base tramite gps.
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