A quanto ho capito, vuoi far partire ubuntu da sopra alla "chiavetta" senza modificare la configurazione del pc.
Se il bios della tua piastra madre supporta il boot da usb, è possibile, a patto che tale penna sia riconosciuta come archivio (quindi non MTP) e che tu lo formatti come si deve.
Supponendo che sia MTP, per intenderci, IN TEORIA si potrebbe risolvere, ma dovresti prendere (trovare) il firmware della penna, modificarlo in modo da farlo funzionare come dispositivo di archiviazione, e poi caricarlo sulla pennetta - ergo, ti conviene comprare una penna usb nuova.
Se invece è riconosciuto come dispositivo di archiviazione, puoi installarci una partizione primaria, e installarci da sopra linux senza problemi. Ti basterà andare nel menù di boot all'avvio, e selezionare di bootare da usb quando vorrai lanciare linux. Senza installare alcun GRUB sul tuo hard disk.