Dipende cosa intendi per sicuro. In teoria Brave è opensource per cui il codice è esposto, forse però raccoglie qualcosa. Ormai un minimo di profilazione ce l'ha qualsiasi browser.
Però se dovessi scegliere tra Chrome e Brave, probabilmente userei Brave.
Qui dice che non raccoglie nulla quindi
The Brave browser is designed to not know who you are, or what sites you visit. Brave does not store any record of users’ browsing history. Brave does not write any personal data to the blockchain. The best way for us to ensure your information stays safe is to never receive it in the first...
brave.com
Personalmente ho iOS quindi uso Safari su telefono, e su pc uso Firefox, però a mio fratello ho fatto usare Brave, principalmente per un sito di manga strapieno di pubblicità.
C'è da dire che non essendo un DNS come ti hanno detto bloccherà le pubblicità solo sul browser ovviamente.