DOMANDA videocamera full hd su amazon

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devo comprare su amazon una videocamera fullhd.
I prodotti che posso permettermi sono:

1. samsung HMX-q10
2. samsung HMX-q20
3. samsung HMX-q30
4. sony hdr cx220
5. sony hdr PJ200
6. canon hf r406

I prezzi sono sostanzialmente simili, variano da 170 a 230.
Quale mi consigliate come qualità?
grazie