Non ti so proprio dire quale sia migliore dei due, anche se non ho sentito parlare troppo bene dei plasma Samsung (che come marca fa soprattutto lcd)..
Se vuoi il migliore in assoluto dovresti vedere il Pioneer, ma ad un prezzo decisamente più elevato!!!
Io ho comprato da tre giorni il Panasonic 42" TH-PX70 e devo dire che sono molto soddifatto (in offerta da Exp.. a 1099 ;)).
Inoltre si vede bene anche la normale tv analogica, e dato che almeno per ora, la guardo spesso, sono doppiamente soddisfatto (in tutti gli lcd che ho visto finora la tv analogica è abbastanza penosa).
L'unica pecca, forse, potrebbero essere i giochi. Chi dice che va benissimo, chi dice che è al livello degli lcd, chi dice che l'immagine sfoca oppure si vedono scie di colore dovute alla diversa latenza dei "fosfori" del plasma (quello blu è più veloce, il rosso più lento, o qualcosa del genere ... Vedi un mio post precedente proprio con il titolo Panasonic TH-PX70).
Senza contare il problema della ritenzione delle immagini fisse.
Comunque, secondo me se intendi giocarci parecchio considera un lcd.