Installa il Motorola Device Manager:
https://mega.co.nz/#!cxRjVJLJ!SYjRxREcvE_GZMzXj8pyqQO39w8Dt0ZU0cMdxqgPQlg (questo serve per avere i driver necessari al riconoscimento del telefono).
Installa questo pacchetto:
https://mega.co.nz/#!AwYhCLgS!DmYUnzUZ56va5QKVnI0aA0wi-MVV_i4gmosDZPUxwJc
Connetti il telefono al computer.
Poi apri un terminale come amministratore e dai:
> cd C:\Minimal ADB and Fastboot (o qualunque sia il percoso in cui hai installato il pacchetto sopra)
> adb devices (dovrebbe venirti fuori una corrispondenza, se restituisce "No device found" c'è qualcosa che non va)
A questo punto ti potrebbe venir chiesto sul telefono di accettare il fingerprint, dagli Ok (sperando che non sia necessario sbloccare il telefono per dare l'Ok, purtroppo al momento non posso provare).
Se tutto va bene e il telefono è correttamente collegato e riconosciuto, dai in sequenza i due comandi che ti ho scritto prima.