Io utilizzo sempre Google Maps. Waze è anch'esso ottimo ma secondo me è più mirato alla condivisione delle informazioni, cosa da non sottovalutare: ad esempio un utente può segnalare un autovelox e tu lo vedrai in tempo reale se sei su quella strada, oppure vedere i prezzi del carburante, insomma... Invece Google Maps è più completo sotto altri aspetti, ad esempio vedere nel dettaglio informazioni sui vari luoghi, non solo e semplici indicazioni stradali. Dipende tutto dall'uso che ne devi fare e cosa vuoi ottenere dalla tua app navigatore. Ovviamente niente ti vieta di tenere entrambe sullo smartphone!