Gimbal stabilizzatori feiyutech, chi li usa? Funzionano?

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jumpjack

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Vorrei comprare un gimbal/stabilizzatore per cellulare, ma è essenziale che sia gestibile tramite una mia app.

Secondo chatGPT è possibile controllare i gimbal feiyutech, che sembrerebbero usare il protocollo Feiuytech G, usando questo codice python:
<code>
Codice: 
import socket
import struct
import time

# Indirizzo IP e porta del dispositivo che controlla la testa motorizzata
HOST = '192.168.1.100'
PORT = 7878

# Codice di comando per il controllo della testa motorizzata
CMD_START = b' xa0 x01 x00 x00 x00 x00 xa1'
CMD_STOP = b' xa0 x00 x00 x00 x00 x00 xa0'

# Funzione per inviare il codice di comando al dispositivo
def send_cmd(cmd):
    # Creazione del socket
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    sock.settimeout(1)
 
    # Invio del comando
    sock.sendto(cmd, (HOST, PORT))
 
    # Chiusura del socket
    sock.close()

# Funzione per inclinare la testa motorizzata in su
def tilt_up():
    cmd = b' xa0 x06 x00 x00 x00 x01 xa7'
    send_cmd(cmd)
    time.(0.1)
    send_cmd(CMD_STOP)

# Funzione per inclinare la testa motorizzata in giù
def tilt_down():
    cmd = b' xa0 x06 x00 x00 x00 xff xa3'
    send_cmd(cmd)
    time.(0.1)
    send_cmd(CMD_STOP)

# Funzione per ruotare la testa motorizzata a destra
def pan_right():
    cmd = b' xa0 x05 x00 x00 x00 x01 xa6'
    send_cmd(cmd)
    time.(0.1)
    send_cmd(CMD_STOP)

# Funzione per ruotare la testa motorizzata a sinistra
def pan_left():
    cmd = b' xa0 x05 x00 x00 x00 xff xa2'
    send_cmd(cmd)
    time.(0.1)
    send_cmd(CMD_STOP)

# Esempio di utilizzo delle funzioni
tilt_up()
pan_right()
tilt_down()
pan_left()
</code>



O persino usando una pagina web, perchè i moderni browser hanno accesso al bluetooth:




Codice: 
const BTDevice = await navigator.bluetooth.requestDevice({
    filters: [
        { services: ['feiyu'] },
        { namePrefix: 'FeiyuTech' }
    ]
} ) ;

const server = await BTDevice.gatt.connect();
const service = await server.getPrimaryService('feiyu');
constacteristic = await service.getCharacteristic('feiyu_command');

// Posizionamento assoluto in angolo
const panAngle = 90; // Angolo di pan desiderato
const tiltAngle = -30; // Angolo di tilt desiderato

const panAngleByte1 = (panAngle >> 8) & 0xff;
const panAngleByte2 = panAngle & 0xff;

const tiltAngleByte1 = (tiltAngle >> 8) & 0xff;
const tiltAngleByte2 = tiltAngle & 0xff;

const command = new Uint8Array([0xA0, 0x08, panAngleByte1, panAngleByte2, tiltAngleByte1, tiltAngleByte2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB4]);

awaitacteristic.writeValue(command);


qualcuno potrebbe verificare?
 
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