PROBLEMA Creare sottotitoli hardsub ?

[Walter White]

Quale la via più semplice e veloce per creare sottotitoli "hardsub" (ovvero impressi a video) ? Quali tools usare? Il sorgente video è MKV.

Ribadisco IMPRESSI a video, no forced o altro (per quello uso mkvtoolnix).

Grazie.