Ho risolto il problema, scrivo la soluzione per aiutare chi dovesse avere il mio stesso problema. Ho scoperto che per usare stampanti normali vanno usati i file .prn, che sono l'equivalente dei .plt per i plotter. Per generare un file prn su qualsiasi programma (io l'ho fatto con Office e funziona) bisogna nelle opzioni di stampa trovare "stampa su file" e avviare la stampa. Vi verrà chiesto di dare il nome al file di stampa e poi selezionate l'estensione .prn, se non c'è scrivetela voi. Una volta salvato il file di stampa, per mandarlo in stampa, bisogna andare nel prompt dei comandi e lanciare il comando
copy /b [NOME-FILE.PRN] [PORTA-STAMPANTE]
Questo comando si può salvare in un file .bat mettendo "%1" al posto di "[NOME-FILE.PRN]". Associando l'estensione .prn a questo file .bat, ogni volta che si fa doppio clic sul prn verrà lanciato il comando automaticamente.
Altrimenti ho letto di alcuni che trascinano il file sull'icona della stampante nel pannello di controllo, ma non l'ho provato se funziona veramente. Poi esiste un programma, Printfil, che fa tutto lui in automatico.
