Creare capitoli in file MKV

[Pietrogramma]

Ciao a tutti ho alcuni file in mkv che sono già stati divisi in capitoli (molto comodi per saltare da un brano all'altro) ed altri che non hanno la divisione in capitoli (molto scomodi in quanto per sentire un brano devo andare a 32X), come posso fare per creare i capitoli neigli MKV? che soft devo usare? una volta creati i capitoli devo ricodificare di nuovo il file (spero di no, ci starebbe una vita) o no?
Ciao e grazie mille