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Io ho un nano 3g, ma la procedura dovrebbe essere la stessa:
Apri iTunes quando connetti il iPod (se non si apre automaticamente), aspetta che si collega, seleziona il iPod nella lista a sinistra di iTunes. Nella pagina principale di iTunes adesso dovresti vedere il tuo iPod. Clicca in cima per selezionare la pagina "Foto", seleziona le foto che vuoi includere, da web, da una cartella (credo che tu usi Windows e quindi non hai iPhoto) e clicca sul bottone Sincronizza in basso a destra.