Ciao, che io sappia non c'è modo di fare la cosa direttamente perchè whatsapp per android fa il backup su drive, mentre whatsapp per ios lo fa con icloud.
Quindi dovresti prima installare whatsapp su un altro telefono android, scaricare il backup che hai da drive e poi con il trasferimento tramite codice qr passarle su ios.
Ti auguro buona fortuna, io per colpa del sistema di backup assurdo che ha whatsapp persi tutte le chat, media compresi, quindi fai la procedura con attenzione