Aiuto con compilazione java

[Cas]

Sto cercando di compilare questo codice java
IPApplet.java

da prompt faccio:
C:\....>javac IPApplet.java

la compilazione sembra andare a buon fine ed infatti crea nella stesa directory il file IPApplet.class ma quando lo eseguo mi dice:
C:\....>java IPApplet
Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: main

Sono un principiante con java per cui non riesco bene a capire che cosa non funziona, cioè se c'è un errore nel codice oppure sbaglio qualcosa io...

Come sistema operativo uso Windows 7 ed ho appena installato l'ultima versione dell'SDK - jdk1.6.0_26.

In pratica starei cercando di far funzionare l'applicazione descritta in questo sito:
drewk.net:Inverted Pendulum

Se poteste darmi una mano ve ne sarei eternamente grato, grazie

 

[franco7scala]

in effetti viene compilato ma non parte perche all'interno della classe manca un main... quindi nulla che deve partire!!!
quindi devi aggiungere alla classe un main magari così:

public static void main (String[]args){

//istruzioni che implementano i metodi da te scritti

}

così ti funzionera tutto!!!!

ciao:)