No, con VirtualBox non si può, come con nessun altro virtualizzatore comune tipo VMware. Occorre una applicazione speciale, ne esistono alcune, non troppe, sia emulatori che simulatori (sono diversi), con vantaggi e svantaggi, occorre scegliere quello di cui si ha bisogno. In genere servono per sviluppatori, non tutti possono fare girare tutte le App. I migliori, quelli che offrono più opzioni, sono a pagamento, in genere salati; Corellium per esempio parte da 99 dollari per mese per emulare solo due core.
Dai una occhiata qui per una idea generale:
This is an in-depth review of the popular iOS Emulator For PC. Compare the top iOS Emulators to run iOS Apps on Windows and Mac.
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