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direttamente iOS no e nemmeno avendo macOS, se devi testare applicazioni per iOS, ci sono simulatori o se riesci ad installare macOS su virtual box, puoi utilizzare software come xcode
No, con VirtualBox non si può, come con nessun altro virtualizzatore comune tipo VMware. Occorre una applicazione speciale, ne esistono alcune, non troppe, sia emulatori che simulatori (sono diversi), con vantaggi e svantaggi, occorre scegliere quello di cui si ha bisogno. In genere servono per sviluppatori, non tutti possono fare girare tutte le App. I migliori, quelli che offrono più opzioni, sono a pagamento, in genere salati; Corellium per esempio parte da 99 dollari per mese per emulare solo due core.