Problema:
voglio realizzare un tool che simuli un hexapod tipo questo:
Mi interessa solo la statica del sistema, cioe':
- conoscendo le posizioni dei piedi (cioe' delle cerniere alla base delle rod, non disposte secondo un esagono regolare)
- conoscendo le lunghezze delle rod
- data la configurazione iniziale
Calcolare lo stato finale del sistema (posizione e orientamento).
Bonus facoltativo: calcolare le deformazioni dovute alla gravita'.
Qualcuno ha per caso a portata di mano link a letteratura/potentissimi strumenti informatici (excel//matlab/octave) sull'argomento?
Video ipnotico:
Moltissimi grazie...
voglio realizzare un tool che simuli un hexapod tipo questo:
Mi interessa solo la statica del sistema, cioe':
- conoscendo le posizioni dei piedi (cioe' delle cerniere alla base delle rod, non disposte secondo un esagono regolare)
- conoscendo le lunghezze delle rod
- data la configurazione iniziale
Calcolare lo stato finale del sistema (posizione e orientamento).
Bonus facoltativo: calcolare le deformazioni dovute alla gravita'.
Qualcuno ha per caso a portata di mano link a letteratura/potentissimi strumenti informatici (excel//matlab/octave) sull'argomento?
Video ipnotico:
Moltissimi grazie...