Non so se esistono utiliti apposite, ma se la sincronizzazione non deve essere immediata puoi fare un dual boot e puoi mettere da XP i files dentro una cartella che poi nell'altro sistema fa parte di quelle da sincronizzare su google.
Per esempio:
1) crei una cartella sotto il disco C di XP che chiami googlesync e dentro ci metti cartelle e files da sincronizzare
2) installi un secondo sistema operativo e sotto questo installi googledrive e gli dici che quella cartella googlesync deve essere sincronizzata
Quando hai finito con XP, o quando ti serve, spegni e riavvii con windows 10 e fai fare la sincronizzazione di googledrive, oppure ti sposti i files nella cartella di googledrive se non vuoi/puoi usare direttamente quella di XP .
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