mai usato grub customizer, anzi, mai moddato grub avendo un single boot ed eliminando il tempo di attesa di avvio di grub.
tornando alla tua domanda posso rispondere in parte.
alcuni temi di grub hanno all'interno uno *script che fa il lavoro per te.
cerca il tuo tema grub preferito su gnome-look e spera che questo abbia uno script in se.
per esempio:
Colorful flat theme for grub[homepage]: github: https://github.com/vinceliuice/grub2-themes-------------GRUB Manual https://www.gnu.org/software/grub/manual/grub/grub.html
www.gnome-look.org
*se non sai cosa sono gli script te lo spiego.
si eseguono principalmente da terminale, in alcuni casi come semplice utente, in altri come amministratore del sistema perché andranno a modificare parti fondamentali del sistema operativo.
nel tuo caso, con un terminale aperto dentro la cartella che contiene lo script si lancia così:
./nome-script.sh
casomani lo script non avesse i permessi di esecuzione si lancia prima questo comando:
sudo chown +x nomescript.sh
+x da i permessi di esecuzione a un file