Scusate, ma sinceramente non capisco quale delle tue richieste non possa essere soddisfata da Nero, puoi benissimo fare un CD ibrido, audio e dati, anche con il wizard di nero puoi creare facilmente questo tipo di CD.
Se poi vuoi creare un menu che parte in automatico all'inserimento puoi creare una pagina HTML come ti hanno già suggerito e il file autorun.ini, nel file autorun.ini richiami la tua pagina HTML, se vuio pui fare anche altro tipo caricare un icona ecc.., ricorda di metter il file nella root del CD e il gioco è fatto, se vuoi esistono dei sistemi per automatizzare la creazione del menu e per l'autoplay, ora non mi viene in mente nessun nome poichè non ne ho mai usati, se ti trovi in difficoltà prova a fare un giro sul sito di tuttogratis, nelle varie sezioni dovresti trovare quello che cerchi, non ricordo bene dove ero andato io perciò non posso essere più preciso, mi dispiace.