DOMANDA Costruzione di un semplice QUADRUPEDE con arduino e raspberry!!

[Gabbo Hunter]

Salve a tutti!!
Premetto che sono nuovo qui, e mi rivolgo a voi sperando che possiate aiutarmi.
Devo progettare un semplice quadrupede con arduino e raspberry pi, soltanto che non ho la minima idea da dove iniziare.
Non conosco alcun linguaggio di programmazione, apparte un po di c++. Il problema e che non saprei ne come montare il quadrupede, nè come farlo muovere.:ciaociao::grat:
Spero che possiate aiutarmi in qualche modo.
Grazie in anticipo!:)

 

[Mursey]

Una innocente curiosita' : ma se non sai farlo perche' devi farlo ?

 

[Gabbo Hunter]

E' un progetto scolastico ma i miei professori non ci spiegano come farlo...

 

[MrPing]

E' un progetto scolastico ma i miei professori non ci spiegano come farlo...

Chiedi al tuo professore di elettronica di tradurre un testo dal greco antico senza usare il web... però non spiegargli come farlo...
Perchè il rapporto di difficoltà è più o meno lo stesso...

Anyway, Arduino basta e avanza...
Ma è molto molto complesso fare un quadrupede a zampe che cammini (imitando un cane per capirci)...
di solito si usa mettere 2 arti dietro e 2 rotelle davanti,
almeno puoi fare forza con gli atri dietro e scivolare con le rotelle davanti...
è tutto più essenziale

in questo modo la macchina a stati finiti per il movimento del robot sarà così:

alza arto
muovi in avanti arto
abbassa arto
muovi indietro arto

a quel punto diventa solo il controllo di PWM e servomotori...
tutto gestito alla grande dalle librerie standard di arduino...

 

[Gabbo Hunter]

Chiedi al tuo professore di elettronica di tradurre un testo dal greco antico senza usare il web... però non spiegargli come farlo...
Perchè il rapporto di difficoltà è più o meno lo stesso...

Anyway, Arduino basta e avanza...
Ma è molto molto complesso fare un quadrupede a zampe che cammini (imitando un cane per capirci)...
di solito si usa mettere 2 arti dietro e 2 rotelle davanti,
almeno puoi fare forza con gli atri dietro e scivolare con le rotelle davanti...
è tutto più essenziale

in questo modo la macchina a stati finiti per il movimento del robot sarà così:

alza arto
muovi in avanti arto
abbassa arto
muovi indietro arto

a quel punto diventa solo il controllo di PWM e servomotori...
tutto gestito alla grande dalle librerie standard di arduino...

Grazie, ottimi suggerimenti ;)

 

[Mursey]

Mi sembra davvero strano che un professore dia un compito cosi' ad alunni che non sanno farlo.
Probabilmente sei tu che non sai farlo ;)

 

[Blume.]

E' un progetto scolastico ma i miei professori non ci spiegano come farlo...

Per cortesia...invita il tuo prof. qui sul forum, vorrei chiedere come si fa ad insegnare se non si spiega ciò che si vuole far apprendere, non conosce nemmeno lui la materia mi viene da dire!!

 

[Utente 16812]

Salve a tutti!!
Premetto che sono nuovo qui, e mi rivolgo a voi sperando che possiate aiutarmi.
Devo progettare un semplice quadrupede con arduino e raspberry pi, soltanto che non ho la minima idea da dove iniziare.
Non conosco alcun linguaggio di programmazione, apparte un po di c++. Il problema e che non saprei ne come montare il quadrupede, nè come farlo muovere.:ciaociao::grat:
Spero che possiate aiutarmi in qualche modo.
Grazie in anticipo!:)

Avrai bisogno, oltre alla scheda Arduino, di alcuni servomotori (almeno 8, 2 per zampa) e del relativo "shield" di controllo, un sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli, un telecomando ad infrarossi (ad es. della Philips) che permette il movimento del quadrupede e infine il software (va bene in C++) :sisi:
Come servocomandi puoi usare gli Hitec HS-422:
31422 - Servocomando Hitec HS-422 , da Hitec a ? 9,37 su Robot Italy :sisilui:
Ciao :ciaociao:

P.S. Vedi qui: Tutorial360.it - Robotuino V 3.0 :sisilui:

 

[Filmmaker]

Avrai bisogno, oltre alla scheda Arduino, di alcuni servomotori (almeno 8, 2 per zampa) e del relativo "shield" di controllo, un sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli, un telecomando ad infrarossi (ad es. della Philips) che permette il movimento del quadrupede e infine il software (va bene in C++) :sisi:
Come servocomandi puoi usare gli Hitec HS-422:
31422 - Servocomando Hitec HS-422 , da Hitec a ?*9,37 su Robot Italy :sisilui:
Ciao :ciaociao:

P.S. Vedi qui: Tutorial360.it - Robotuino V 3.0 :sisilui:

Per utilizzare i servo non c'è bisogno di alcuno shield, possono essere connessi ad Arduino direttamente utilizzando i pin digitali. L'importante è separare le due alimentazioni (arduino/servo) mettendo però il negativo in comune.

 

[fraz75]

Ciao, sono l'autore del tutorial citato precedentemente: Tutorial360.it - Robotuino V 3.0
Consiglio lo shield, costa poco, viene un lavoro pulito, ha su di esso due pulsanti, uno per il reset e uno per eventuali comandi, il connettore per gli ultrasuoni e il ricevitore ifrarosso. Volendo lo si potrebbe costruire solamente recuperando i componenti, ma facendo due conti costava meno il kit...