Da quanto leggo, il sensore FC-51 è un sensore ad infrarossi. Serve, nel tuo caso, solo a ditinguere se c'è un ostacolo di mezzo. Ora, puoi postare un video/esempio dove tu hai visto che questo modulo riesce a vedere i colori ?
Chiedo perchè probabilmente quello che hai visto è sì un sensore che riconosceva gli ostacoli ma, molto probabilmente, abbinato ad una qualche camera per i colori. Allora in quel modo sì, è possibile anche usare il braccio robotico per lo scopo che tu dici.
Io mi immagino questo giro:
- rullo in funzione che trasporta dei cubi (rossi e blu)
- il sensore è attivo
- ogni volta che un cubo passa, il sensore attiva una potenziale videocamera che, usando un qualche programma di computer vision, distingue se il cubo è blu o rosso
- si attiva quindi il braccio robotico che toglie o meno il cubo dal nastro
Veramente, per i colori è una questione prettamente di tipo visivo. Ci deve essere quindi qualcosa che vede...