La domanda è molto lunga, rissumendo...
Per poter mettere in rete 5 computer ti serve semplicemente uno switch con almeno 5 porte (6 se vuoi internet senza doverlo condividere o 7 se vuoi mettere in rete anche la stampante senza condivisione)
il metodo più semplice è collegare i 5 computer agli switch e nelle proprietà della scheda scheda di rete (IPV4) inserire un indirizzo IP uguale nei primi 3 ottetti e cinque numeri distinti nell'ultimo (i numeri possibili possono andare da 1 a 254 es: 192.168.1.1, 192.168.1.2, 192.168.1.3, ...); Subnet Mask 255.255.255.0 . Tuto fatto. se vuoi internet devi mettere anche il gateway ed il server DNS che solitamente sono gli indirizzi del ruouter .
Per la stampante la soluzione più semplice è installarla su un computer e condividerla, poi dagli altri computer sfogliando al rete accedi a quel computer e facendo un doppio clic sulla stampante la installi.