La differenza fra i due modelli è relativa alla compatibilità del 5.1.
Quindi penso che in termini prestazionali,il gap sia piuttosto marginale. Stai tranquillo che se sei un audiofilo musicale il companion 3 è un'ottima scelta. Diverso è il fatto se hai interesse predominante verso la riproduzione di sorgenti multicanale(film, alcuni giochi ecc..).
Purtroppo non ho dettagli tecnici approfonditi in merito, in quanto la Bose è piuttosto criptica nel fornire informazioni.
Altra cosa non farti illudere dal marchio, alcuni modelli, di marche meno blasonate costano meno e hanno prestazioni simili a quelle Bose.