Sostanzialmente la differenza consiste proprio in quello che hai detto tu: quindi se non ti interessa fare Crossfire (lo SLI non sarebbe comunque possibile in quanto la P7P55D non è certificata da nVidia) potrebbe andar bene.
Altra differenza: la P55A-UD4 ha due porte usb 3.0, non presenti nella P7P55D.
Detto sinceramente sarà molto difficile trovare nel mercato del nuovo la UD4; con l'avvento della nuova generazione Sandy Bridge i modelli accessoriati di precedente generazione (tra cui l'UD4) sono via via spariti dai listini.